1929年,艾德威艾·林克发明了首台训练器,这样便诞生了飞行模拟器,他的目的是拟以简单而又实惠的方法来训练飞行员怎样在飞行中使用仪表,在当时这是一项新技术。起初模拟器的基座是可运动的,可以模报飞机在实际飞行中的侧浪、俯仰和偏航。
1936年,训练器上安装了记录仪,可在屏幕地圈上显示训练器前进的航线。同时,也配备了较完善的无线电导航设备。后来,英国政府和法国航空部改进生产了这种训练器。
到了1942年,训练器获得了大量生产。在美国和英国的重要军事航空中心,大多数都整排整排地装上了训练器。随着飞行训练器的不断发展,模拟技术的应用范围扩大了,还制造了诸如轰炸训练器,天文导航训练器,固定机枪射击训练器,潜艇下锚和人坞训练器,飞行自动操纵训练器等。
二次大战结束后,仍继续训练器的研究和开发。同时,引进了新型的训练器和设备,包括海军飞机的控制行训练器,它们装备有大量电子设备。这种以具体型号飞机的训练器来训练机组人员还是 第 一 次。飞行员经过这种训练和驾驶飞机所经历的飞行环境、操纵反应仪表指示几乎与在真正飞机上经历的一样。